Ingenieurs-Tool für Viergelenk-Mechanismen in Echtzeit

Amuna Beacon analysiert Koppelgetriebe präzise – mit Live-Übertragungswinkel, Grashof-Klassifikation und automatischer Kurvenberechnung

v2 Version 2.0

Schnellere Berechnung

Professionell

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Aktualisiert 06.10.2026

Exklusive Lern-Ressourcen für Mechanismus-Designer

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Basis-Zugang

Direkt-Start ohne Registrierung

Alle Grundfunktionen sofort verfügbar
Mechanismus-Bank mit Touch-Steuerung
Keine versteckten Kosten

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Premium-Zugang

Vollständiger Funktionsumfang

Kurven-Atlas mit 57+ Variationen
Drei-Lagen-Synthese-Solver
Export für Motion-Plots

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Bildungs-Lizenz

Für Studium und Lehre

Alle Premium-Funktionen inklusive
Erweiterte Mechanismus-Bibliothek
Ideale Ergänzung zu Lehrbüchern

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Alle Funktionen unterliegen den Nutzungsbedingungen der App. Bildungsangebote gelten für verifizierende Institutionen. Aktualisiert October 2026.

Zentrale Analysewerkzeuge für Viergelenkgetriebe

Professionelle Kinematik-Simulation direkt auf Ihrem iOS-Gerät – entwickelt für Maschinenbau-Ingenieure und Mechanik-Studierende

⚙

Interaktive Mechanismus-Bank

Ziehen Sie Gelenkpunkte direkt auf dem Display und beobachten Sie das Bewegungsverhalten in Echtzeit. Alle vier Gliedlängen sind über Schieberegler präzise einstellbar.

Kinematische Bewegungsdiagramme

Visualisierung von Winkel, Geschwindigkeit und Beschleunigung über den kompletten Kurbel-Zyklus. Erkennen Sie Spitzenbeschleunigung und Totpunkte sofort.

∞

Koppelkurven-Atlas

Systematische Exploration von 57 unterschiedlichen Bahnkurven desselben Getriebes. Entdecken Sie, wie minimale Änderungen des Koppelpunkts die Kurvenform komplett verändern.

Drei-Lagen-Synthese-Solver

Definieren Sie drei gewünschte Positionen – die App berechnet automatisch die passenden Festlager-Koordinaten für Ihr Getriebedesign.

Foto-basierte Vermessung

Fotografieren Sie reale Mechanismen und vermessen Sie deren Geometrie direkt im Bild. Perfekt für Reverse Engineering existierender Getriebe.

Integrierte Mechanismus-Bibliothek

Vorkonfigurierte Klassiker wie Hoeken-Geradführung, Chebyshev-Lambda, Roberts- und Watt-Geradführung sofort einsatzbereit.

Technische Implementierung und Systemarchitektur

Echtzeit-Kinematik-Engine

Amuna Beacon nutzt eine hochoptimierte Berechnungs-Engine, die Gelenkpositionen, Übertragungswinkel und Geschwindigkeiten in Millisekunden aktualisiert. Die Grashof-Klassifikation erfolgt automatisch basierend auf den aktuellen Gliedlängen und zeigt sofort an, ob Ihr Getriebe als Kurbelschwinge, Doppelkurbel oder Doppelschwinge arbeitet.

Algorithmus für Kurven-Berechnung

Das System traciert Koppelkurven durch numerische Integration über einen vollständigen Rotationszyklus. Die Auto-Rotate-Funktion animiert den Mechanismus kontinuierlich, während die Bahnkurve in Echtzeit gezeichnet wird. Im Atlas-Modus werden systematisch verschiedene Koppelpunkte durchlaufen.

Synthese nach dem Position-Matching-Verfahren

Der Drei-Lagen-Solver implementiert das geometrische Kreismittelpunkt-Verfahren: Für drei vorgegebene Posen wird berechnet, welche Festlager-Positionen den Koppelpunkt durch alle drei Lagen führen können. Das Ergebnis ist eine exakte Lösung, keine Näherung.

Technische Spezifikationen

Version 2.0

Plattform iOS

Kategorie Education

Release-Hinweise Optimierungen

Interface Touch-optimiert

Eingabe-Modus Drag & Slider

Darstellung Vektorgrafik

Arbeitsweisen und Anwendungsszenarien

Primäre Betriebsmodi

Bench-Modus für freie Manipulation aller Gelenkparameter und direktes Ausprobieren
Curve-Ansicht zur detaillierten Analyse einer spezifischen Bahnkurve mit Zoom-Funktion
Motion-Plots für grafische Darstellung kinematischer Größen über Kurbelwinkel
Synthesis-Werkzeug zum zielgerichteten Design nach Positions-Anforderungen
Atlas-Explorer für systematisches Durchsuchen des Koppelkurven-Raums
Library-Zugriff auf historische und technisch wichtige Standardgetriebe

Über die Entwicklung

Amuna Beacon entstand aus der Erkenntnis, dass Viergelenkgetriebe in Lehrbüchern statisch bleiben. Die App macht Totpunkte fühlbar, Übertragungswinkel sichtbar und Koppelkurven intuitiv erfahrbar. Version 2.0 bringt Performance-Verbesserungen und reduzierte Berechnungsverzögerungen.

Analyse-Fähigkeiten im Detail

Übertragungswinkel-Monitoring mit farbcodierten Warn-Schwellen für Klemm-Gefahr
Automatische Erkennung der Grashof-Bewegungsklasse bei jeder Parameter-Änderung
Berechnung von Schwingwinkel und Zeitverhältnis für Vor- und Rückhub
Identifikation von Totpunkten durch visuelle Darstellung kritischer Konfigurationen
Peak-Acceleration-Anzeige zur Bewertung dynamischer Belastungen
Rocker-Swing-Messung für präzise Abschätzung des Arbeitsbereichs

Typische Nutzungsszenarien

Verständnis von Linkage-Grundlagen im Maschinenbau-Studium
Vermessung existierender Mechanismen durch Foto-Import
Entwurf neuer Getriebe für definierte Bewegungsaufgaben
Experimentieren mit Koppelkurven-Variationen für optimale Bahnformen

Starten Sie Ihre Getriebeanalyse jetzt

iOS-kompatibel · Optimierte Performance in Version 2.0 · Sofortiger Zugriff nach Installation

Amuna Beacon installieren

Bildungs-App für Kinematik und Mechanismus-Design. Keine In-App-Käufe sichtbar. Entwickelt für Ingenieure und Studenten technischer Fachrichtungen.